根据你的描述通常情况下通过控制电机的通电的工作频率来控制电机的转速，通过控制电机的相序来控制电机的正反转以实现前进挡和倒档的控制望采纳，谢谢。长城Hi4是创新的智能四驱电混技术，采用前后轴双电机串并联布局具体为前桥动力总成包含混动专用发动机15L15T和P25电机峰值功率70kW，通过离合器与两挡变速器控制后桥动...