步进电机转矩曲线

转矩与速度和功率有关，和速度成反比，功率成正比闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出另外一种可以换60开环步进电机，60步进电机的安装孔和57的安装孔一样，可以直接替换，但是由于体积变大，所以扭矩可以做的更大一些利用电子电路，将直流电变成分时供电。

Φ是电机的磁通量，I是电机的电流，Ra是电机的内阻，R是电机的外部电阻交流异步电机转矩计算公式为T=kfI*cosα，其中k是一个常数，f是电源频率，I是电流，α是电流和磁场的夹角步进电机转矩计算公式主要与脉冲频率驱动电流以及电机型号有关，具体公式需要参照各生产商提供的电机规格表。

在低速每分钟几百转以下时，电机输出扭矩较大，而高速1000转9000转时，扭矩则较小因此，在特定工况下需要高速电机时，需要测量电机的线圈电阻电感等指标，以选择具有较小电感的电机，从而获得较大的输出转矩相反，若需求为低速大扭矩，则应选择电感较大电阻相对较小的电机步进电机。

根据电机的功率公式P=Tω 当步进电机输出转矩是01 Nm，通过减速机的减速后，此时的角速度为原来角速度的十分之一，那么若不考虑在这过程中的摩擦以及机械损耗损耗过的话，此时减速机输出的转矩则是电机转矩的十倍，即此时输出的转矩为1Nm，这个过程相当于牺牲速度提高了转矩。

步进电机的惯量一般和启动频率有关系一般情况下，启动和停止频率越高惯量越大，建议用低惯量马达或调低驱动电流，电压长方体的物体如果是平放，接触的面就大，摩擦力就大摩擦力是克服惯量的能力摩擦力一般要大于步进电机的惯量物体才不会移动一般的惯量的计算方法是。

3 对于无刷电机，尺寸相近的86型号通常拥有约750W的功率，其额定转矩约为2Nm无论工作在3001000还是3000转速下，其扭矩表现都相当显著然而，关于86型12牛米步进电机在500转时的具体扭矩，由于缺少具体参数，我们无法直接计算在选择步进电机时，务必结合实际需求和负载条件，进行细致的计算，以确保所。

步进电机选择方法1判断需多大力矩静扭矩是选择步进电机的主要参数之一负载大时，需采用大力矩电机力矩指标大时，电机外形也大2判断电机运转速度转速要求高时，应选相电流较大电感较小的电机，以增加功率输入且在选择驱动器时采用较高供电电压3选择电机的安装规格如5786110。