转矩与速度和功率有关，和速度成反比，功率成正比闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出另外一种可以换60开环步进电机，60步进电机的安装孔和57的安装孔一样，可以直接替换，但是由于体积变大，所以扭矩可以做的更大一些利用电子电路，将直流电变成分时供电。Φ是电机的磁通量，I是电机的...