电机磁链测量工作原理

电感等于磁链除以电流，磁链是磁通乘以匝数，磁通是通过磁势求得的，磁势又是励磁电流的函数，所以，随着励磁电流的不同，饱和度的不同，励磁电感的大小也是在不停变化的。

VESC偏重于电动滑板与冲浪板项目，ODrive则更聚焦机器人控制，但两者在无传感器电机控制方面均采用了同一种方法基于磁链的非线性观测器技术这种观测器技术为它们提供了高精度和高性能的电机控制，有效提升了系统鲁棒性该技术基于电磁理论，通过计算电机磁链的变化来实时估计电机状态，避免了对位置传感器。

在探讨电机技术的精密世界中，一个关键术语永磁同步电机的磁链，如同暗藏的魔法，驱动着电机的高效运转磁链，顾名思义，是指电机中磁场线在空间中闭合形成的路径，它是电磁场能量传输的重要载体，对于电机性能的优化和控制至关重要让我们深入探讨一下这个概念磁链并非孤立的概念，它与电机的结构。