步进电机单片机控制正转时为什么先反转

如何用单片机控制步进电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度及步进角通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时通过控制脉冲频率来控制。

步进电机的单片机控制 通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号采通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经。

当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度当控制脉冲Ui为低电平时，光耦OT截断，线圈W断电，步进电机停止转动2图中W上的电流电压波形图电流波形图由于步进电机驱动是通过控制脉冲Ui来实现的，因此W上的电流波形会随着脉冲信号的。

单片机能直接驱动步进电机吗单片机能不能直接驱动步进电机，原因是单片机虽然是主要起控制作用，但其端口主要是起到信号控制作用，而不能起到功率驱动一般单片机的IO口的输出电流都在20mA以内低功耗型单片机的端口输出能力更低而步进电机一般都需要超过100mA以上的电流所以就算是单片机输出自己所。

步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能也可以选用AVR或者MSP430等单片机编程的时候可以结合计数器电路设计时需要可以提供足够的驱动电流的驱动芯片才可以，如达林顿管或者是L298N等等。

控制5个步进电机是小意思了，原则上单片机的一个IO脚就可以控制一个步进电机的一个线圈5个步进电机，看是n相的需要的IO脚就是5n个但是单片机引脚是不能直接控制电机的，至少需要ULN20037路或NLUN28038路来驱动，比较合理的电路是单片机先接74HC2408路反相器，再由74HC240。