如何用单片机控制步进电机步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度及步进角通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时通过控制脉冲频率来控制。步进电机的单片机控制通过IO口输出...