(步进电机单四拍)

1运行方式不同四相四拍运行方式即ABBCCDDAAB，四相八拍运行方式即 AABBBCCCDDDAA2步距角不同对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示θ=360度四拍运行时步距角为θ=。

在单四拍驱动方式下，四相步进电机每次只转动一个步进角度，即18度360度200步，每个步进周期需要4个脉冲信号驱动，因此称为单四拍在这种方式下，步进电机只能呈现一种步进序列，无法改变步进角度或者步进模式除了。

四相是说步进电机中有四组线圈四拍是说步进电机A，B，C，D四组线圈的通电时序四线是说步进电机有四条引出的接线，常见步进电机有两相四线，四相五线，四相六线三种目前常用的有二相三相四相五相步进电机。

如用步进电机驱动器，只能给脉冲信号，方向信号，使能信号，就可以控制电机了，脉冲的频率控制转速 二种方式是四相八拍a ab b bc c cd d da a ab如此循环下去正转，类似四相四拍，了解电机。

四相步进电机有两种运行方式，一四相四拍二四相八拍要想搞清楚四相八拍运行方式下步进电机的转速如果计算，需要先清楚两个基本概念1拍数完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过。

转子转过一个齿距四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单单相绕组通电四拍ABCDA，双双相绕组通电四拍ABBCCDDAAB，八拍AABBBCCCDDDAA。

单四拍也叫一相励磁，特点是精度好，功耗小，但输出转矩小，振动较大步距角等于电机标称的步距角步距角与运行方式和转子齿数都有关系，一般为50齿，步距角为18°比如说电机标称步距角为18°，在驱动器未。

对两相电机的A，B，C，D相而言，四拍的驱动正转顺序为ABCDA，八拍的驱动正转顺序为AABBBCCCDDDAA，八拍的步距角是四拍的一般。