1运行方式不同四相四拍运行方式即ABBCCDDAAB，四相八拍运行方式即AABBBCCCDDDAA2步距角不同对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示θ=360度四拍运行时步距角为θ=。在单四拍驱动方式下，四相步进电机每次只转动一个步进角度，即18度360度200步，每个步进周期需要4个脉冲信号驱动，因此...