uln2003步进电机驱动电路接线图

ULN2003芯片，这款元件在步进电机驱动中曾引起我的兴趣，但在查找相关资料时，发现很多讲解让人一头雾水简单来说，ULN2003的作用其实相当直接它是一种能够将输入的高电平转换为输出低电平的逻辑开关该芯片的结构清晰明了，输入端1B至5B为输入引脚，右侧1C至4C为输出端口，COM则连接电源VCC尽管；IN1到IN4是ULN的四个输入控制信号端，高电平有效TTL电平，一般PLC有数据输出借口了，如果不行，你就看看你用的PLC的接口定义，看看怎样转换过来。

刚好我最过这个实验，可以肯定的告诉你，输入端不需上拉，输出端也不需上拉2003输出集电极开路没有错，这个IC主要是接受灌电流，而不提供拉电流，也就是说当2003输入1时，输出0，这时可接受最大500MA的灌电流当2003输入0时，输出的是虚高的1，没法提供电流，是没法带载的而你要驱动步进电机；这两种驱动电路的不同之处在于驱动能力的不同，ULN2003的驱动电路只有500mA，可以驱动一些小型的电机，而298，297可以带动2A以上的电机，当然若电机的功率更大，可以使用三洋的STK系列驱动集成块，价格当然也相对较高，已经把大量步进电机资料发到楼主的邮箱了，请查收。

用ULN2003来驱动，ULN2003输入为TTL电平，输出OC开路，每路最大电流达500mA输入输出的对应关系 116215314413512611710 9脚接电源+12V，1，2，3，4，5，6，7接输入16，15，14，13，12，11，10接输出电机绕组的公用点接+12V GND8。

ULN2003步进电机驱动器工作原理

不行四线的要全桥电路才能驱动，你要选用5线或6线或8线电流不大于100毫安的步进电机，你这个实验才有可能一次成功，否则你要走很多弯路你。

ULN2003其实就是把七个复合NPN管制作在一片电路上，没有驱动怎么转动你。

uln2003有16个引脚其中有七个输入七个输出，8号引脚接地，9号引脚接12v或5v，比如我用的四相五线步进电机，步进电机公共端接5v，其余四个线接驱动芯片的四个输出端，然后单片机或外围电路接上uln2003的四个输入引脚，这样挨个给脉冲就能转一定角度，建议你看一下步进电机工作原理，你就知道该怎样写程序。

uln2003有16个引脚其中有七个输入七个输出，8号引脚接地，9号引脚接12V或5V，比如我用的四相五线步进电机，步进电机公共端接5V，其余四个线接驱动芯片的四个输出端，然后单片机或外围电路接上ULN 2003的四个输入引脚，这样挨个给脉冲就能转一定角度，建议你看一下步进电机工作原理，你就知道该怎样写程序。

ULN2003步进电机图片

上电时，motora，motorb，motorc初始值为0，ULN2003输出为1，电机绕是不通电的，因此初始值不是导致大电流的原因工作时ABC是按AABBBCCCAA轮流通电的，因是轮流，也不易过热发热的可能原因停止时有一或两个绕组长期通电解决问题方法1停止时置motora，motorb，motorc为0，但无。

两相四线步进电机，内有两个绕组，工作时不只是绕组要轮流通电，还要改变电流方向，而ULN2003不具备改变电流方向的功能，所以ULN2003不能用来驱动两相四线步进电机可以。

ULN2003驱动芯片，最高工作电压50V，单路最大工作电压=流500mAuln2003。

步进电机在需要精确控制位置的应用中表现出色它们通过将完整的旋转分为多个相等的“步长”进行工作，常见于打印机3D打印机CNC铣床等设备学习使用廉价步进电机的一种方法是选择配备基于ULN2003驱动器的28BYJ48步进电机ULN2003驱动器板包含达林顿晶体管对阵列，可驱动高达500mA的负载，并且与电机的。

void main while1 p2=1p3=0p4=0p5=0a=1000whileap2=0p3=1p4=0p5=0a=1000whileap2=0p3=0p4=1p5=0a=1000whileap2=0p3=0p4=0p5=1a=1000whilea －－－ 由百度Hi得知，电机已经正常转动了另外要求正反转。