ULN2003芯片，这款元件在步进电机驱动中曾引起我的兴趣，但在查找相关资料时，发现很多讲解让人一头雾水简单来说，ULN2003的作用其实相当直接它是一种能够将输入的高电平转换为输出低电平的逻辑开关该芯片的结构清晰明了，输入端1B至5B为输入引脚，右侧1C至4C为输出端口，COM则连接电源VCC尽管；IN1到IN4...