普通步进电机改为带编码器

一步进电机的基本原理 步进电机是一种电磁式电机，其转子结构与普通电机不同，由一组定子线圈和旋转的永磁体组成当定子线圈通电时，会在转子上产生磁场，从而使转子顺时针或逆时针旋转一个固定的角度步进电机的每个旋转角度称为步距角，通常为18度或09度步进电机的输出转矩与输入电流成正比。

普通电机，简单构造，适用交流或直流电源驱动，转速与转矩可调，应用广泛减速电机，基于普通电机，在其基础上增加减速装置，实现低转速高转矩输出，适用于对扭矩需求大，转速要求低的场合步进电机，特别设计的电机，专用于需要精准位置与速度控制的场景，能实现精确的定位与运动控制伺服电机，步进电机的。

一步进电机工作原理 步进电机是一种特殊的电机，它不同于普通的直流电机或交流电机步进电机的转动是由电子信号控制的，它通过不断地改变电流方向和大小来控制电机转动步进电机的控制信号通常是一个脉冲信号，每个脉冲信号都会使电机旋转一定的角度，这个角度被称为步距角因此，步进电机的运动是离散。