(步进电机周期性误差)

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度即步进角可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的同时可以通过控制；一控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是002S002S充电到最大值的63%，如果步进电机接受的脉冲周期大于0。

步进电机转动角度计算与信号频率无关，脉冲数量为10个，步进电机的步距角为18度，那么步进电机应该转动18度脉冲是指电机线圈电平从高到低，或者从低到高的一个周期，转换几个周期就是几个脉冲，频率就是一秒内转换的。

步进电机连续工作时间

Y1或者别的Y端子接步进驱动器的DR接线端子是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转MF是步进电机释放信号，关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。

000步，也就是最大能编辑的步长是30 000步，这些PLC就是按照步计算程序的长度的西门子是按照容量，字节计算程序长度的这个周期和步长如果指的是程序中控制电机的参数，比如低速步进电机，周期就是PLC控制步进电机的脉冲。

步进电机周期计算公式

1、有限制，具体跟驱动器芯片有关，如果正脉冲时间过短，会被认为是杂波而被屏蔽掉A4988里规定的是1us，其它芯片也近似周期有最大限制，比如500K，1M等等。

2、这就是步进电机的低频震动可以通过以下几种方法减小或消除换功能更好的步进电机驱动器，电机加阻尼或改变步进电机的传动结构加减速机第一种方法最有效，运用性很强进口步进电机驱动器几乎没有这样的问题。

3、步进电机的脉冲是按周期发送的，就是说在下一个脉冲到来时，计数脉冲已经被清零，所以不存在累计误差，伺服电机也是这样的但丝杠的螺距是存在累积误差的，一般来说，对丝杠的累积误差有一定要求，比如300长度上累积误差多少。