反应式步进电动机工作原理

1反应式步进电机也叫感应式磁滞式或磁阻式步进电机其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩一般为三四五六相可实现大转矩输出消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高。

步进电机按结构分有三类，常见的有永磁式和混合式，反冲反应式比较少少见步进电机按绕组分两相4，6，8线三相3，6线，五相5，10线步进电机按步进角分就有很多了，常见的18°，12°，75°，15° 市面上我们能见到最大的180°和最小能定制到00036° 减速步进电机。

步进电机分类有很多方式，常见的分类方式如下按照步进电机转子结构的不同，分为永磁式，反应式，混合式，其中反应式噪声大，现在很少使用，混合式综合了永磁式的低噪声和反应式的高百分率的优点，最常用按照步进电机的固定子的绕组不同，分为单相，两相，三相，五相步进电机，也有人把两相单极驱动。

2步进电机分哪几种？步进电机分三种永磁式PM ，反应式VR和混合式HB永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为75度 或15度反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为15度，但噪声和振动都很大在欧美等发达国家80年代已被淘汰混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点它又。

混进合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点它又分为两相三相和五相两相步距角一般为18度，三相步距角为09度，而五相步距角一般为 072度混进合式步进是工业运动控制应用最常见的电机此外，按照电机驱动架构又可分为单极性 unipolar 和双极性 bipolar 步进电机单极性驱动。