步进电机静态转矩公式

转速计算拿18度的步进电机来说，整步运行时转一圈360度需要36018=200步每秒200步就是每秒一转以此类推细分举例来说12细分就是3601812=400步这样给同样的脉冲数转速就慢一半静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流，提供锁止转矩，静态电流为0时锁止转矩接近于。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机VR永磁式步进电机PM混合式步进电机HB和单相式步进电机等永磁式步进电机 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为75度 或15度反应式步进电机 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为15度，但噪声和振动都很大反应式步进电。

电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为09°18°三相的为075°15°五相的为036°072° 步进电动机增加相数能提高性能，但步进电机的结构和驱动电源都会更复杂，成本也会增加3保持转矩HOLDING TORQUE也叫最大静转矩，是在额定静态电流下施加在。

四拍运行时步距角为θ=360度50*4=18度俗称整步，八拍运行时步距角为θ=360度50*8=09度俗称半步定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的静转矩电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。

步进电动机步距的积累误差，是指一转范围内步距积累误差的最大值，步距误差和积累误差通常用度分或者步距角的百分比表示影响步距误差和积累误差的主要因素有 齿与磁极的分度精度铁心迭压及装配精度各相矩角特性之间差别的大小气隙的不均匀程度等静态矩角特性和最大静转矩特性 所谓静态是。

电机性能参数包含输入功率，输出功率，额定电流，堵转电流，额定转速，功率因素，效率，堵转转矩，额定转矩，最大转矩，转动惯量，相间绝缘电阻，相对地绝缘电阻等电机固有步距角它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相。