(电机驱动模块流程图)

1、永磁同步电机的特点1结构简单， 可靠性高 用永磁材料励磁，可将原电励磁电机中励磁用的极靴及励磁线圈由一块或多块永磁体替代，零部件大量减少，在结构上大大简化同时由于省去了励磁用的集电环和电刷，不但改善了电机。

2、二节省能源 相比常规的液压液力机，伺服压力机节能效果达到80%以上伺服电机驱动压力机，完全靠电机的扭矩工作，通过混合丝杆多连杆等增力机构，实现小电机发挥出大的力量，没有离合器，由电机驱动单元控制电机的启停。

3、功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机功率驱动单元的整个过程可以简单的说就。

4、伺服系统常用的驱动元件是步进电机直流伺服电机和交流伺服电机数控装置CNC装置是计算机数控系统的核心，是由硬件和软件两部分组成的它接收的是输入装置进来的脉冲信号，信号经过数控装置的系统软件或逻辑电路的编译。

5、单滚筒驱动分为单电动机驱动及双电动机驱动后者是在传动滚筒两端各设一套电动机减速器在计算方法上两者无差别，只是出于制造方面或使用安装方面的原因，用两套小的驱动单元不含滚筒的驱动装置称之为驱动单元来代替一。

6、驱动电机是电气驱动系统的核心，其性能和效率直接影响电动汽车的性能驱动电机和变速器的尺寸重量也会影响到汽车的整体效率功率变换器和控制器则对电动汽车的安全可靠运行有很大关系纯电动汽车驱动电机，电力驱动系统类型按。

7、6，由于没有齿轮箱，可对转向架系统随意设计如柔式转向架单轴转向架，使列车动力性能大大提高7，可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。

8、步进电机驱动器上的开关有D1D2D4D6，其设置方法分别如下1D1设置驱动程序发送脉冲的方式 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身，则D1设置为OFF 如果步进电机驱动器自身发出脉冲，则将D1设置为ON2。