(直流电机调速电机接线图)

改变电枢电压调速转速与电枢电压成正比改变励磁电流调速当电枢回路并联电阻时，转速随磁通改变，但这种调速方法只适用于并激直流电动机改变电枢回路电阻调速在电枢回路外串联电阻进行调速，这是直流电动机常用的调速方法。

优点1 调速范围广直流电机减弱励磁调速可以实现较宽的调速范围，可以满足不同负载要求下的调速需求2 调速精度高减弱励磁调速可以实现较高的调速精度，对于要求较高的工业应用来说非常重要3 调速响应快减弱励磁调速具有快速的响应特性，可以在短时间内实现调速要求4 调速稳定性好减弱。

直流电动机的调速方法主要有三种改变电枢电压调速 直流电动机可以通过改变电枢电压来调速在额定转速以下时，改变电枢电压可使电动机在很宽的范围内实现平滑调速当电枢电压降低时，电动机转速降低当电枢电压升高时，电动机转速升高电枢电压的调节是通过改变激磁电流来实现的在激磁电流一定时，电枢。