(simplefoc 步进电机)

欧洲德国西门子，法国施耐德，德国伦茨，奥地利贝加莱，Keba，以色列Fagor，德国倍福，Elmo 美国AB，瑞诺 中国台达东元深圳汇川华中数控乐创广泰数控等这些有自己品牌，但也有请合作伙伴代工日本三菱松下。

考虑是接线问题台达PLC输出为NPN单端输出，需要将驱动器的PULSE和DIR接口直接接到PLC的脉冲输出口，PULSE+和DIR+串接一个2K欧姆的电阻之后接到PLC的+24V公共端就可以了。

步进电机可以配行星减速机或蜗轮蜗杆减速机，前者是最好的搭配方式，传动效率高，不过价格稍高，后者搭配传动效率比较低，但价格比较底，具体如何搭配，是用户自身需要考虑的常用开的瑞思科步进电机还是比较合适大众使用的左。

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