(常用步进电机步距角)

　　大家都知道在现代电子产品中，自动控制系统、电子仪器设备、家用电器、电子玩具，还有熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等等方面，都广泛运用到直流电机。

　　什么是直流电机呢?

　　专业定义的解释是输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

　　所以直流电机的控制是一门很实用的技术。在此根据资料整理出直流电机大体上可分为以下四类：

　　第一：有几相绕组的步进电机

　　这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。

　　步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。例如常用的山社步进电机SS0903A05A或SS1102A10A采用永磁硅钢片及日本NSK原装轴承制造专用步进电机控制电路。

　　步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。

　　第二：永磁式换流器直流电机

　　它的设计很简单，但使用极为广泛。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。也用于变速范围很宽的驱动装置，海恩弗电机用于：小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。

　　第三：所谓的伺服电机

　　伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。

　　例如测速电机，它的输出正比于电机的速度;或者齿轮盒驱动电位器机构，它的输出正比于电位器移动的位置。当这类电机与适当的功率控制反馈环配合时，它的速度可以与外部振荡器频率精确锁定，或与外部位移控制旋钮进行锁定。唱机或激光唱机的转盘常用伺服电机。天线转动系统，遥控模型飞机和舰船也都要用到伺服电机。

　　第四：两相低电压交流电机

　　这类电机通常是直流电源供给一个低频振荡器，然后再用低频低压的交流去驱动电机。这类电机偶尔也用在转盘驱动机构中。