(步进电机相序判定)

42步进电机是一个两相电机，一般控制可以分为全步或半步控制，全步控制，每一切换相序，步进电机走18度，半步控制则走09度全步控制相序分配为A，A，B，B 半步控制相序分配为A，AB，B，BA，A，A。

目前的步进电机驱动器确实有上电励磁时步进电机位置产生位置变化的过程根据多次观察，和多型号步进电机驱动器对比发现步进电机上电有明显的位置变化对于很多断电后不需要重新定位的设备运行精度产生不利影响针对这种情况。