步进电机5个引脚

电机驱动类芯片直流电机驱动芯片如L293D和L298N，用于驱动直流电机L293D支持两个电机，具有内置逻辑控制电路L298N支持单个电机，需外部逻辑控制步进电机驱动芯片如TB6560和A3977，用于驱动步进电机TB6560支持四个电机，内置逻辑控制A3977支持单个电机，需外部逻辑控制二极管类芯片如SMBJ12A。

不扩展之前没什么大问题，扩展之后肯定需要设备数量的支持，除非利用特殊的应用方法1如果8个步进电机速度一样，并且不需要加减速控制的情况下可以采用高速脉冲输出共用的方法2方法如下假如8个步进都用一种速度可行的话，采用脉冲加方向的方法控制步进电机，可以利用二极管组成“负与门”的简单方法。

步进驱动器首先要外接直流电源24~28V，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生当Y0导通的时候电流从CP+流进去，通过限流电阻，二极管，再经过。

功率驱动三极管的工作状态会在发光二极管上明确地显示出来驱动三极管完好，显示正常仍是缺相状态时，则依次查找联机电缆两端的接插，24V电源的承载能力及功耗电阻的通断，整个过程要作到不盲目的拆卸和焊接出现以下两种情形时，需要与销售厂商后再行修理1确实单板发出的进给信号缺相2步进电机内部。

2传感器类型这是将方向传感器例如霍尔开关和光电二极管安装在零位置的一种方法，当步进电机返回零位置时，传感器会生成检测信号，而当控制电路检测到此信号时，电机停止零位这种零归零方法是准确可靠的，但它增加了电路的复杂性，并对器件提出了某些要求3使用具有失速检测功能的专用电动机驱动。