单极性步进电机控制电路图

步进电机没有分交流与直流，如果是单极性控制方式，步进电机流过的电流是单方向，双极性控制时，步进电机流过电流是交流电但控制步进电机的驱动器的供电电源分直流版和交流版，不同厂家的产品是有些差异，如EZM872是直流版，工作电压是18~80VDCEZM872H是交流版，工作电压是18~80VAC一般情况下；\x0d\x0a首先绕组不一样，4线的是两个绕组，6线和8线为4个绕组当然6线的也可以说是两个绕组，只是每个绕组中心抽头而已\x0d\x0a4线的两相步进电机也叫双极性步进电机每一个绕组是双线两极\x0d\x0a6线的两相步进电机也叫单极性步进电机每一个绕组是双线两极\x0d\x。

一步进电机换线反转的原理 步进电机的正常运行需要依靠一组线圈来工作在单极性驱动方式下，步进电机的线圈只能单向通电，因此无法实现正反转而在双极性驱动方式下，通过改变线圈的通电方向，即可实现步进电机的反转运动具体来说，步进电机的线圈通电方式分为两种，即串联和并联串联通电方式是指将两。

单极性步进电机和双极性电机转速区别

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构更通俗一点讲当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度即步进角您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的同时您也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。

两相步进电机可以分四线电机六线电机和八线电机在两相电机内部实际包含有4个绕组，如果绕组内部两两并联或串联引出四根线为四线电机，其对应驱动器必须是双极性控制的驱动器如英纳仕EZM552等六线电机是将电机绕组按两两串联方式并引出中间抽头，这类电机的驱动器需采用单极性驱动器如研控2404MA等。

单极性步进电机上升沿有骤降

正反转换反过来，不会出问题，但要是A+和B+接反，AB接的还是对的话，电机会发烫，弄不好驱动器会烧掉如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。

步进电机的极性分为单极性和双极性单极电机的线圈只能单向导电，而双极电机则允许双向导电接线错误时，如果电机是单极性的，可能会造成电机无法正常工作，但相对风险较低反之，双极电机在接反时，电流的不正常循环会加剧发热问题步进电机的工作原理是通过电流产生的磁场驱动转子旋转，每输入一个电脉冲。