步进电机距频特性曲线算共振区

1、保持转矩是指电机通电但未转动时，定子锁定转子的力矩动态指标包括步距角精度最大空载起动频率最大空载运行频率运行矩频特性和电机的共振点电机的动态力矩取决于运行时的平均电流，平均电流越大，电机输出力矩越大电机的频率特性越硬电机的选择依据其运行矩频特性曲线步进电机的控制与应用；首先，控制精度上，步进电机的步距角通常较大，如两相混合式为18°，而三相混合式为12°，但高端步进电机的步距角更小相比之下，交流伺服电机依赖于编码器提供高精度，如标准2500线编码器的伺服电机，其脉冲精度高达0036°，对于大多数应用来说，伺服电机的物理精度明显更高其次，在频特性上。

2、失步电机实际运转步数与理论步数不符的情况 失调角转子与定子的轴线偏移，无法通过细分驱动消除 最大空载起动频率电机在无负载下能直接起动的最大频率 最大空载运行频率电机在无负载下的最高转速频率 运行矩频特性电机力矩与频率的关系曲线，是电机选择的重要依据此外，电机的。

3、步进电机在选择时需考虑负载所需功率，确保输出功率充足在实际应用中，负载力矩应在矩频特性曲线范围内通常，最大静力矩较大的电机负载力矩也较大在选择步进电机时，需要进行多项计算首先，计算齿轮减速比，公式如下i=φS360Δ其中，φ为步距角，S为丝杆螺距，Δ为脉冲当量其；步进电机在低速时易出现低频振动现象，可通过加阻尼器或驱动器采用细分技术来克服交流伺服电机运转平稳，即使在低速时也不会出现振动现象交流伺服系统具有共振抑制功能，能检测出机械的共振点，便于系统调整步进电机的矩频特性为随转速升高而下降，最高工作转速一般在300～600RPM而交流伺服电机则为恒；°，这意味着其精度远高于步进电机低频特性上，步进电机在低速运行时容易出现低频振动，而伺服电机则不会出现这种现象，并具备抑制共振的功能矩频特性方面，步进电机在高速运；°，是步距角为18°的步进电机的脉冲当量的16552低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半这种。

4、对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的最高精度是没有必要的2，步进电机和伺服电机矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在0～900RPM交流伺服。