步进电机使能有什么作用

1、意思就是说Y0接PUL，Y1接DIR，Y2接ENA，然后+24V串接一个2000欧姆的电阻后接入PUL+DIR+ENA+至于SW1SW8，那是设置电流和细分的，一般SW1SW3是来调节电流的，SW4设置全流和半流没什么作用，SW5SW8设置细分A+，A，B+，B是接步进电机的电机线GND，VDC这两个是驱动器电源的。

2、步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进电机接收到脉冲信号时，步进驱动器电机按设定方向旋转固定角度称为步距角，其旋转以固定角度一步一步运行步进电机驱动的原理是单极直流电源步进电机的步进可以在适当的时间旋转。

3、使能信号，一般不用，只有需要在驱动器停止工作时电机处于释放状态才用的步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来。

4、ENA是使能控制接口，如果想设备在带电条件下人工调整位置，就必须使电机处于“自由”状态，一般驱动器在没有接‘使能’信号时，电机是处于待机带力状态，此时可通过控制ENA信号使电机处于‘自由’状态这个功能不仅雷赛产品，其他像研控鸣志英纳仕斯达特都有这个功能。

5、一般都是脉冲方向使能 三种信号吧 有个别的是输入差分信号，脉冲 和 方向信号混合的 输入的脉冲都是50％占空比的方波。

6、脱机信号意思就是在步进电机的驱动器上有个脱机信号输入端，当输入信号后就可以使电机不锁住，方便调零位的可以方便第一次安装，或者说在以后的使用中由于其他问题导致丢步等情况时，可以手动修正零位非脱机的正常工作时，步进电机总是有一相或几相通有电流，此电流可以保持转子的角度如果改变通电的。

7、步进电机驱动器的控制信号设计遵循特定的逻辑，需要三路信号共同作用才能驱动电机其中，pul信号代表驱动脉冲，每发送一个脉冲，电机就执行一次步进动作dir信号是方向控制信号，决定了电机是正转还是反转ena信号则是使能信号，只有当它处于激活状态时，电机才能被驱动具体来说，pul信号是一个脉冲信号。

8、你不要去管错误灯亮不亮，各个厂家对灯的指示应有说明只要你在使能端加上电平后电机无自锁力矩即可用手旋转电机出轴根本感觉不到阻力即表示使能起作用了。