合理的频率，合理的占空比是可以驱动步进电机的；步进电机的控制精度一般是指定位精度，如果电机是2相18°混合式步进电机如42MP60D5，其步距角是18°，在开环控制模式下，因考虑到电机在停止位时实际转子位置与定子形成的磁场位置会有偏角以产生负载力矩，这个负载角会在0~90°之间，与负载的大小有关，所以无论驱动采用多...