homingmode应该是一种找零模式，既在此模式下，驱动器将控制电机找零，当驱动器接收到找零信号后，动作完成零位信号由电机的编码器index信号反馈给驱动器。伺服电机更换编码器，这个是需要进行调零校正的第一，伺服电机编码器调整，零位可以通过换编码器来进行实现，如果是更换轴承的话，要对编码器进行一定的拆除，安装...