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(伺服电机零位丢失)
homingmode应该是一种找零模式,既在此模式下,驱动器将控制电机找零,当驱动器接收到找零信号后,动作完成零位信号由电机的编码器index信号反馈给驱动器。伺服电机更换编码器,这个是需要进行调零校正的第一,伺服电机编码器调整,零位可以通过换编码器来进行实现,如果是更换轴承的话,要对编码器进行一定的拆除,安装...
homingmode应该是一种找零模式,既在此模式下,驱动器将控制电机找零,当驱动器接收到找零信号后,动作完成零位信号由电机的编码器index信号反馈给驱动器。伺服电机更换编码器,这个是需要进行调零校正的第一,伺服电机编码器调整,零位可以通过换编码器来进行实现,如果是更换轴承的话,要对编码器进行一定的拆除,安装...