是频率由频率发生器发出运算速度，PWM调制运算并分配给各轴分电机，频率是基本固定的，非直线复合运动时，各轴脉宽不一样脉冲个数是电机转角量，也叫步数，每个电机都有固定的角度步数非直线复合运动时，计算轴频率和脉宽固定相对，线切割受加工电流影响，另一根轴就按修正量的变化。合理的频率，合理的占空比是可以驱动步进电机的。...