步进的pul+和pul，dir+和dir分别代表脉冲信号的正负极和控制方向信号的正负极在步进电机控制中，通常需要两组信号来控制电机的运转一组是脉冲信号，用于控制步进电机的步数和速度另一组是方向信号，用于控制步进电机的旋转方向而PUL+和PUL，DIR+和DIR则分别代表这两组信号的正负极接线时；PuL是指脉冲输出，...