CWCCW是高电平和低电平的意思，你的plc是晶体管型的，什么时候用看你选的plc是什么型的了，用输出高电平的，也有输出低电平的，就是PNP和NPN一个是共阳极一个是共阴极，至于脉冲+方向或者+速度就看你们机子的应用了；1CWCCW方式，正反转完全由输入的脉冲路数来决定2脉冲+方向方式，正反转完全由方向信号的高低...