GOODTIMETB6612FNG电机驱动模块纯硬件调试第一章模块简介TB6612FNG是一款新型驱动器件，能独立双向控制2个直流电机。一全H桥电路基础知识1原理图以全NMOS管为例从上图可看出，此电机驱动电路由4个NMOS管构成，形如H型，故名全H桥电路。HU011四路电机驱动拓展板基于TB6612FNG...