不可循迹小车的电机也要正反转的吧，使用LM358驱动电机能不能转暂且不管，就算能转了，也实现不了正反转电机驱动集成的一般可用L298LM298啥玩意，我孤陋寡闻了，分立元件可用三极管搭H桥。回答这个好解决，你所说的“电压差”正好就是差分电路的用武之地只要使用一个标准差分电路，即可非常顺利的解决这个问题特别提醒你...