步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度当控制脉冲Ui为低电平时，光耦OT。1首先，确定步进电机的励磁顺序步进电机的每个绕组有两个端子可以连接到电源，以使绕组上产生磁场...