内部计数器异常AL026编码器内部数据可靠度错误内部数据连续三次异常AL027编码器复位错误诊断到编码器复位错误编码器和伺服之间的通讯有误AL030电机碰撞错误当电机撞击硬件设备，达到P157的扭矩设定在经过P158。科胜节能电机恢复出厂设置，首先可以按照p键三秒钟之后出现，P01这种情况，五就...