此为24相步进电机，即4相步进电机的一种2相步进电机的引出线一般只有4根或8根而此4项电机的引出线图如下图，共有ABCD，4相。“单”是指每次只有一相绕组单独通电，以此类推，双就是每次有2根绕组同时通电“几拍”是指经过几次经过切换控制绕组的通电状态为一个循环每一拍，即输入一个脉冲信号，都使转子转过一个角度步进电...