一般步进电机驱动器都有EN使能讯号，但99%控制器并没有给到步进电机驱动器此讯号，也没有提供端口但程序里是可以编辑和使用的EN使能很好的控制电机，一般是通电状态下释放电机这个程序简单复杂没有任何关系，越是简单。运动控制向导还是比较好学好用的，而且控制步进电机或者伺服电机你只能使用向导，否则启停的加减速是很难完成的...