关键是你步进电机是用那种控制方式去控制，如果是脉冲+方向的话，ST20最多只能带两个2轴ST30，ST40，ST60都支持带三个轴如果是轴profinet总线控制，那么支持8个轴控制ST20总线加脉冲方向控制最多是10个轴，其他是11个轴；MP24GA后面的数字代表步进电机的步距角步距角是指步进电机每一步转动的...